超短基线定位系统可以分为两个部分:声学基阵和应答器,其基本原理是收发换能器向水下目标发送询问信号,水下目标上安装有声学应答器,应答器收到超短基线定位系统的收发换能器的信号后发送应答信号。
超短基线定位系统通过安装在母船上的声基阵对水下应答器进行定位。想要确定目标的绝对位置,首先要知道声基阵的位置、姿态以及船艏方向,这些参数可以由GPS、运动传感器(MRU)和电罗经提供 。超短基线定位系统还由载体端的声头部分和水下的应答器组成。声头包含一个收发换能器和水听器基阵。水听器基阵的尺寸非常小,只有几厘米至几十厘米。因此声头可以安装在船体水面以下任何位置,较为方便灵活。声头和应答器可以通过询问和应答方式测量往返时间,也可以由电缆连接测量单程时间。
工作频率 | 15~40kHz |
量程 | >2000米 |
定位精度 | <斜距的0.5% |
声基阵工作水深 | ≤50米 |
应答器工作水深 | ≤1000米 |
跟踪目标数量 | 8个(同时) |
应答器水下待机时间 | 120天 |
声基阵与应答器最大相对速度 | ≤5节 |
声基阵尺寸 | 24cm(直径)×40cm |
应答器尺寸 | 8cm(直径)×30cm |